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| ABB IRB6660： | ABB IRB6660-100/3.3 |
| ABB IRB120： | ABB IRB120-3/0.58 |
| ABB IRB140： | ABB IRB140-6/0.81 |
| ABB IRB1410： | ABB IRB1410-5/1.44 |
| ABB IRB6650S： | ABB IRB6650S-125/3.5 |
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